Сравнительно небольшая улица, протянувшаяся от товарного двора станции Вологда-1 до Советского проспекта, в дореволюционное время носила название «Свешниковская». Происхождение этого названия точно неизвестно.
По одним преданиям, наименование «Свешниковской» связывается с торговым домом Свешниковых, по другим – когда-то здесь было кустарное производство восковых свечей, соответственно и улица получила название, производное от слова «свечи». Так или иначе, оба эти предания имеют свою основу.
В старой Вологде улицы преимущественно назывались по наименованию воздвигнутых церквей, но из этого общего правила допускались исключения.
Уже после Октябрьской социалистической революции Свешниковская улица переименована в улицу Пирогова в знак памяти выдающегося ученого, врача-хирурга и общественного деятеля Н.И.Пирогова, жившего в годы 1810-1881.
Пирогов известен как «отец русской хирургии». Ему первому принадлежит мысль, что будущее медицины в профилактике, т.е. в предупреждении болезней.
В Крымскую войну 1853-1855 гг. с Англией, Францией и Турцией хирург Пирогов лечил раненых в Севастопольских лазаретах. Известно, что осажденный Севастополь держался 349 дней. Хотя особо значительных памятников старины на улице Пирогова нет, но некоторые объекты стоит отметить.
На углу улиц Ветошкина и Пирогова расположены средняя общеобразовательная школа №5 и родильный дом №1 с гинекологическим отделением.
На углу улиц Герцена и Пирогова – магазин готовой одежды УРСа Сухонского пароходства. Напротив одного магазина было деревянное здание барачного типа, в котором прежде находилась швальня Александра Невского полка. Здание это снесено в 1968 году.
На углу Советского проспекта и ул. Пирогова – городская библиотека №4. ранее тут помещалась аптека №4, переведенная на улицу Урицкого. Напротив библиотеки по другую сторону улицы Пирогова – промтоварный и продовольственный магазины УРСа пароходства.
В настоящее время улица Пирогова застраивается новыми пятиэтажными домами и в недалеком будущем станет одной из лучших в городе благодаря своему расположению в большом жилом районе и непосредственной близости к речной пристани Сухонского пароходства.
Начало строительства на улице Пирогова относится к 15-16 веку, местность, где проложена улица Пирогова, наименовалась урочище Новинки-Козлена.

П.Клушин